Las rocas sedimentarias pueden estar constituidas por clastos o detritos (fragmentos de rocas) erosionados de otras rocas por aguas fluviales, viento, aguas marinas costeras, glaciares, seres vivos, etc. Tales rocas sedimentarias se denominan rocas detríticas.
Se clasifican a partir de los fragmentos rocosos que las constituyen. En primer lugar, los clastos pueden tener todos un tamaño similar, como en una arenisca, o tamaños diferentes, como en un conglomerado. En segundo lugar, los clastos pueden ser mayores o menores. La siguiente tabla muestra una clasificación de los clastos rocosos en función de su tamaño:
| Diámetro | |
|---|---|
| Arcilla | < 0.004 mm |
| Limo | < 0.06 mm |
| Arena | < 2 mm |
| Grava | < 6 cm |
| Cantos | < 25 cm |
| Bloques | > 25 cm |